四脚机械狗的次要软硬件架构能够分为：端(传感器系统)，决策端(&规划系统)，运控端(活动节制系统)。机械狗和人形机械人手艺同源，可认为人形机械人的量产堆集手艺和使用经验。

　　目前机械狗支流的运控算法采用SLAM定位+MPC运控/强化进修运控的方案。AI具身智能引入后，按照英伟达尝试室，英伟达NaVILA采用VLA架构(视觉-言语-动做模子)，已摆设正在宇树机械狗长进行测试，正在25项指令中实现了88%的成功率。

　　智通财经APP获悉，广发证券发布研报称，四脚机械狗正在工业、军事、消费等场景下具备较强的成长潜力。相较于手艺含量更高的人形，机械狗是以较低的手艺满脚较小市场的需求，从而更快实现贸易化落地。虽然相较海外厂商起步较晚，但国内注沉使用场景落地和成本管控能力，贸易化潜力更大。后续应持续关心环节零部件、本体厂取使用场景三个标的目的。

　　目前机械狗行业海外的次要参取者包罗动力、ANYbotics等，手艺研倡议步较早；国内次要参取者包罗宇树科技、云深处科技、湛蓝智能等，次要聚焦工业级和消费级场景的机械狗研发和落地，但国内注沉使用场景落地和成本管控能力，贸易化潜力更大。

　　关节电机施行器是四脚机械狗的环节构成部门之一，它担任驱动机械人的腿部活动。一般而言单只机械狗搭载12个施行器(高机能电机+减速器)，价值量占比力高。机械狗传感器朝着多模态标的目的成长，无望带动附加价值提拔。电机、减速器做为成熟的工业产物，目前供应链相对不变，沉点关心各部件供应商正在本体厂的验证合做环境。后续供应链的变量可能会合中正在模组厂的参取，现阶段本体厂多采用自研模式出产施行器，后续跟着量产放量以及成本考虑，量产、研发成本更有劣势的模组厂可能会插手供应链，合做做本体厂的配套。

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2025-05-07 11:08