侯聪：平安和体验不是对立的，是同一的。平安感也是体验的一部门，若是这个行为不平安，你的体验也是欠好的。所谓的平安和体验对立，可能是说有些为了效率，可能比力激进的这种驾驶行为会存正在平安的现患，这现实上仍是看场景。其实正在你比力自傲的时候，你能够做得比力拟人，但仍是以平安为前提的，它们是同一而非对立的关系。

　　李栋：关于不合理的现象怎样办，我们现正在的司机或者测试人员碰到欠好的现象，能够点一个按钮间接就把这个数据给标识表记标帜并上传，它其实相当于是一些badcase，然后我们去查抄到底系统哪呈现了问题，发生了不合理的现象，我们会进行收集和持续改良。

　　按照轻舟智航发布的消息，这个方案并非完全丢弃保守方式，而是将已获得大规模量产验证的“时空结合规划”经验融入到One Model（单一从体模子）的设想中，并通过独创的“端到端模子平安对齐”手艺，让模子的输出行为合适报酬定义的、颠末验证的平安法则和。

　　侯聪：我们仍是供应商脚色，可是我们会和车厂会有更深度的合做关系。由于若是想往L3和L4去做的话，其实是要深度的去参取到一些好比说硬件的设想、选型和目标设想，要从全体上达到一个平安的方针。

　　侯聪：起首需要你可以或许处理更多的长尾问题，无论是从算法能力，仍是从硬件设置装备摆设上去处理这些问题，这需要必然的堆集。当你的用户量脚够多的时候，你才有底气做这件工作。其次是需要考虑一些功能平安，好比硬件、软件失效环境下的应对方式、策略设想。最初通往L3、L4还需要有必然的运营支撑，L4会更较着一些。到L3这个条理，车厂供给的曾经不只是一个产物，而是一种办事了。这些都是需要车厂这边无论从安全，仍是从变乱后的处置这块，需要把运营系统做起来。可是坐正在我们角度，我们关心L2更多一些。

　　于骞：现阶段其实还属于L2。不管是L2+仍是L2++，现阶段更多的仍是若何提拔L2平安性的问题。线的阶段，义务归属必定要很是清晰，ODD的要很是明白。 L4 是更持久的一个方针，这是现实。

　　李栋：你讲的端侧大模子是指车上的大模子，我们现正在是有良多离线的东西是云端大模子支持的，好比说云端的从动化标注，云端的从动化评测，这些其实是正在云端进行的，由于我们现正在算力平台不是那种出格打满的算力，所以我们没有正在车端摆设雷同于狂言语模子之类的模子。我们现正在次要是让它做一些离线%的数据标注都是离线大模子完成的。

　　于骞：高阶和低阶是一个相对的概念。我们很是清晰，高阶必定是辅帮。我们需要给消费者楚这工具是辅帮驾驶，让消费者对那些炫技付出额外的成本，我们的产物策略是务实，我不求哪哪都能开，可是我要告诉消费者能开的处所都好开。我们这套方案终究不是一个 L4 的系统，也不是 L3 的系统，终究要有一个比力明白的ODD 的，讲大白就好，不要恍惚概念。它是辅帮驾驶，只是 ODD 的范畴大小、场景不太一样。

　　李栋：世界模子除了仿实评测，还无数据生成的感化。可是现正在实地的用户发生的良多数据，能够削减他对世界模子的依赖。但若是没有良多数据的话，世界模子也锻炼不出来。别的世界模子对算力的要求也出格高，像我们是设想了一个比力smart的方式去降低锻炼成本，好比适才讲的基于世界模子的活动模仿。我们除了静态，其实还有仿实。

　　2025年，NOA功能量产上车加快，初次接触辅帮驾驶的用户数量随之激增，平安问题成为整个行业绕不开的主要话题。

　　侯聪：这个取决于一些场景，防御型驾驶本身就有必然的保守性，为了平安。这是我们逃求的一个方针，但防御型驾驶并不代表体验欠好。

　　于骞： 市道上有L3的车很少，受制于交付的数量、ODD 的。L2和L3两头最大的 gap 是 L2 的产物还没有进行大规模的交付，交付量很小的话，变乱都欠好统计。正在平安的前提下，有脚够多的用户笼盖度，至多交付得跨越百万台，才能晓得什么处所容易出事。同时，新的手艺范式、新的手艺研发也要跟上，包罗软件、硬件方的冗余，都要跟上，最终才能实现。若是没跨过义务归属，就只能叫 L2。

　　于骞：平安不克不及，我们并不克不及为了某些工作而对降低平安性做出。关于体验和成本的均衡，30万以下和以上的车，产物体验必定有区别，它可能正在ODD的设想上、功能要求可能都纷歧样。

　　于骞：盈利，是的，或者说水到渠成的。我们做为一家公司的焦点，是要为用户创制更大的价值，才能凸显我们的价值。我们从来没想着天天盈利，每天挣钱，这个不是我们现正在最次要看沉的，我们要频频考虑有没无为我们的消费者、客户、用户创制更大的价值，这个是我们最关心的。

　　于骞：端到端不成注释是大师一个短期的认知。端到端完全能够注释，模子能够输出良多辅帮的消息，能够告诉用户它为什么做如许的选择。我们提出的时空结合规划，就是要去掉端到端下限低的问题。

　　能够将它理解为一种融合策略：既要阐扬端到端模子的矫捷性和高上限，又要通过引入法则束缚和平安机制来系统的不变性和靠得住性，确保“下限高，更平安”。

　　于骞引见道，之所以能做到更平安，是由于轻舟正在方案中精简了场景代码，降低了系统延迟，了大量CPU资本给到自动平安功能。

　　上海车展上，智驾供应商轻舟智航发布行业首个基于单颗征程6M的端到端城市NOA处理方案。征程6是芯片公司地平线推出的一系列芯片，共有6个版本，包罗J6B、J6L、J6E、J6M、J6H、J6P。J6M定位中等算力市场。

　　于骞：起首，我们确实未便利透露客户的消息，可是我们的产物其实是面向所有人的，带来更平安、更舒服、更便利的用户价值。同时我们但愿更多的用户可以或许利用到如许的车型，但个体的客户消息确实现阶段未便利供给，但愿你能理解。

　　。几千台、一两万台，规模太小，良多问题不出来。良多严沉变乱、难碰到的场景，那可能是几万万公里堆集出来的。

　　于骞：我们很是沉视验证，对产质量量很看沉。每一个推送、更新都是颠末大规模验证之后才推向市场。新规出来取否，我们对平安的要求都从来没有改变过。

　　轻舟推出的这套方案最大亮点是正在无限的算力下也能实现“高阶智能辅帮驾驶功能”。据轻舟智航于骞引见，轻舟推出的这套基于J6M的端到端城市NOA方案，可以或许矫捷地完成地道通行、锥桶提前绕行、占道车辆绕行、上下高架桥？。

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2025-05-03 06:12