正在全球计较机视觉取人工智能范畴最具影响力的会议——IEEE/CVF 计较机视觉使用冬季会议(WACV2025)上,令人振奋的动静传来:如祺出行取广汽研究院正在众包高精度地图的研究——《PrevPredMap! Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》成功颁发,这标记着正在从动驾驶范畴的又一严沉冲破。副队长彭楠及团队担任人周勋做为论文的第一和第二做者,亲身受邀参会,惹起了业界的普遍关心。本次会议举办于美国亚利桑那州图森市,汇聚了来自全球的顶尖计较机视觉和人工智能研究精英。家喻户晓,WACV做为全球计较机视觉范畴的主要学术嘉会,其论文的领受合作非常激烈。2024年的领受率仅为41%,虽然如斯,如祺出行的研究却正在WACV 2024首轮评审中脱颖而出,展示出奇特的学术价值和适用性。论文的焦点立异正在于开创性地使用汗青预测成果进行正在线矢量地图的建立,动态应对道遮挡问题,提高检测精度,从而无效降低众包高精度地图建立的成本,同时又能显著提拔地图质量。这一研究不只正在手艺层面上具有冲破性意义,并且对从动驾驶范畴的贸易化使用前景更是大有裨益。据悉,该项研究自2023年8月起启动,专注于“正在线地图建立”的多个手艺立异。此中,提出的PrevPredMap框架连系汗青帧的预测数据进行时序建模,加强了模子运转的不变性,此外,双模式锻炼策略的引入,更是提拔了模子的现实使用结果,同时进一步优化了锻炼阶段的辅帮婚配机制,大幅降低了锻炼显存需求,提拔了测试精度。更令人振奋的是,该研究已被使用于广汽研究院取如祺出行合做的“基于及时建图的轻地图手艺研究”项目中,该项目被纳入广州市属国企沉点研发打算的28个“揭榜挂帅”项目之一,凸显了如祺出行正在人工智能取从动驾驶范畴的前瞻性结构。做为从动驾驶贸易化的先行者,如祺出行正在这一飞速成长的财产中饰演着主要脚色。近年来,公司正在从动驾驶运营手艺、人工智能等范畴持续加大研发投入。从2021年至2024年上半年,如祺出行的研发开支已跨越4。1亿元人平易近币,此外,2021至2023年间,公司申请了38项发现专利,显示了其正在范畴内的立异潜力和手艺堆集。基于对从动驾驶运营手艺的深挚堆集,如祺出行正在2022年推出了式Robotaxi运营科技平台,成为全球首个实现有人驾驶网约车取Robotaxi办事贸易化夹杂运营的出行平台。通过数据劣势和丰硕的场景使用,如祺出行快速推出了一系列智能处理方案,包罗如祺众源地图和4D标注手艺,以数据驱脱手艺的闭环迭代,加快从动驾驶贸易化落地。此中,如祺众源地图手艺了保守的核心化地图建立体例,通过车辆实现数据的分布式上传,车辆外行驶过程中收集道消息并及时上传至云端,极大地提拔了地图更新的效率和及时性。比拟保守方式,具有更低的成本和更高的从动化程度。正在数据标注范畴,如祺出行曾经构成了不变且高效的出产能力,其4D标注手艺正在保守3D静态标注的根本上,添加了时间维度,通过云端大模子实现了面要素的高度从动化标注,标注效率显著提拔,人工标注成本削减了60%。此次正在WACV2025上颁发的研究,将为如祺出行的从动驾驶数据处理方案供给主要支撑,2024年来,如祺的从动驾驶数据处理方案产物能力不竭升级,获得了市场的高度承认,曾经为多家从动驾驶手艺公司、汽车制制商和智能汽车处理方案供应商供给办事。总之,正在人工智能手艺快速成长的今天,如祺出行凭仗其持续的立异研发,正不竭鞭策从动驾驶手艺的贸易化历程,为将来出行体例的变化贡献力量。此次正在WACV2025的成功讲话,既是对其手艺实力的承认,也是对行业将来的夸姣瞻望。前往搜狐,查看更多。
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2025-04-29 06:45
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